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圣哲奥罗宾多是廿世纪的开悟明师， 诗人兼作家。他创立了「整体瑜伽」，一套灵修的系统，其概念是「一切生活皆瑜伽。」在其《瑜伽书札》中，有关灵修的实践，圣哲奥罗宾多写道：「『它』不是透过任何既定的心理教导或冥想、咒语或其他预定的形式进行，而是藉着渴望向往向上或向内的自我专注，透过自我开放的影响，对超越我们的神圣力量及它的运作，到心中的神圣存在，并透过拒绝所有外在不同于这些的事物。唯有藉着信仰、渴望与臣服，这样自我开放才能实现。」圣哲奥罗宾多指出，世间一切的生灵都是上帝在不同进化阶段上的体现。因此，要在灵修上进步，就必须在世时认识上帝。根据圣哲奥罗宾多的观点，人的任务不仅在了解上帝的意识，还要展现上帝的意识 并转化个人整体生活融入上帝的意识。我们必须体验上帝，在日常生活中展现上帝。因此，整体瑜伽是把灵修实践融入生活的所有层面，以及认识内在明师。在一九八九年三月廿一日的开示中，清海无上师谈到开悟的圣哲奥罗宾多。「以前在印度有一位大明师。他被关在牢狱里面的时候，他就打坐嘛。他每天继续修行，他没有感觉到不自在。因为我们打坐那个方法好的时候，我们的神识可以出去。晚上，我们放自己的身体在那里床上睡觉，我们自己去佛或是天国的境界去玩，所以我们没有感觉到不自在的。所以他那个人，他叫奥罗宾多。然后他出去的时候，政府放他的时候，他马上变明师了。当然他收很多徒弟。他非常出名，国际出名，不是印度而已。所以有的时候，我们在这个情况上也可以变坏成好嘛。」
